मोबाइल रोबोट के लिए आरएस 485 डीसी हब ब्रशलेस मोटर चालक 3 चरण 24 वी 48 वी 15 ए 500W दोहरी चैनल

मोबाइल रोबोट के लिए 3 चरण 24V-48V 15A 500W RS485 डुअल चैनल ब्रशलेस डीसी हब मोटर कंट्रोलर ड्राइवर

एच-ब्रिज एक सर्किट होता है जिसे आमतौर पर स्विच के रूप में काम करने वाले दो जोड़ी ट्रांजिस्टर का उपयोग करके बनाया जाता है।स्विच को नियंत्रित करने के तरीके के आधार पर वे मोटर को या तो पीछे या आगे जाने की अनुमति देते हैं।अधिकांश नियंत्रक ऐसे सर्किट पर आधारित होते हैं।

एक एच-ब्रिज उस दिशा को नियंत्रित करता है जिसमें आपकी मोटर घूमती है यानी आगे या पीछे।इसे मोटर के इनपुट वोल्टेज की ध्रुवता को स्विच करके नियंत्रित किया जाता है।यदि एच-ब्रिज के माध्यम से एक सकारात्मक वोल्टेज लगाया जाता है, तो मोटर एक निश्चित दिशा में घूमती है और जब ध्रुवीयता उलट जाती है, यानी एक नकारात्मक वोल्टेज लगाया जाता है, तो मोटर विपरीत दिशा में घूमने लगती है।मोटर की स्पिन की दिशा रोबोटिक्स परियोजनाओं में एक आवश्यक भूमिका निभाती है क्योंकि यह रोबोट को विभिन्न दिशाओं में जाने और विभिन्न कार्यों को करने की अनुमति देती है।

एक एच-ब्रिज दो जोड़ी ट्रांजिस्टर से बना होता है जो मोटर से जुड़े होते हैं और एक इनपुट वोल्टेज के साथ आपूर्ति की जाती है।ट्रांजिस्टर के प्रत्येक जोड़े को मोटर के विपरीत सिरों पर जोड़ा जाता है और एक को इनपुट वोल्टेज के साथ आपूर्ति की जाती है जबकि दूसरे ट्रांजिस्टर को ग्राउंड किया जाता है।जैसे ही ट्रांजिस्टर की एक जोड़ी को एक बार में चालू किया जाता है, स्रोत वोल्टेज से मोटर के सकारात्मक टर्मिनल तक, फिर मोटर के नकारात्मक टर्मिनल तक, और फिर अंत में जमीन पर प्रवाहित होता है।यह एक सकारात्मक ध्रुवीयता का मामला है।

इसी तरह, जब अन्य दो ट्रांजिस्टर चालू होते हैं, तो वोल्टेज स्रोत से मोटर के नकारात्मक टर्मिनल तक, फिर मोटर के सकारात्मक टर्मिनल तक, और अंत में जमीन पर करंट प्रवाहित होता है।यह एक नकारात्मक ध्रुवता का मामला है क्योंकि करंट अपने नकारात्मक टर्मिनल के माध्यम से मोटर में प्रवेश करता है।

सर्वो मोटर सिस्टम घटक

• ब्रश या ब्रशलेस सर्वो मोटर
• एनकोडर / फीडबैक डिवाइस
• सर्वो मोटर एम्पलीफायर / ड्राइव
• सर्वो मोटर नियंत्रक